空间科学博物馆

置身其中，让理解自然发生。

ORBIT
机器人，21 个场景
ORBIT / EXPLORE & UNDERSTAND
首页 机器人

机器人

从感知到行动，看机器人如何与世界相遇。

SCARA 机器人 · 3D 场景预览

SCARA 机器人

观察水平关节与竖直滑轴怎样配合，完成定位和装配。

难度
04 组结构 · 04 段演示
龙门搬运机器人 · 3D 场景预览

龙门搬运机器人

分别移动三条直线轴，看空间坐标怎样决定工具位置。

难度
04 组结构 · 04 段演示
麦克纳姆轮底盘 · 3D 场景预览

麦克纳姆轮底盘

轮子不转向，机身也能横移。

难度
04 组结构 · 06 段演示
独立舵轮底盘 · 3D 场景预览

独立舵轮底盘

配合轮向与轮速，看底盘怎样边走边转。

难度
04 组结构 · 06 节原理演示
真空吸附末端 · 3D 场景预览

真空吸附末端

比较吸附与释放，看真空吸盘为何要密封。

难度
04 组结构 · 04 段演示
柔性夹爪 · 3D 场景预览

柔性夹爪

观察柔性手指弯曲包覆，理解贴合形状与夹持的关系。

难度
04 组结构 · 04 段演示
机器人末端快换 · 3D 场景预览

机器人末端快换

跟随对准、锁紧与分离，观察机械接口怎样更换工具。

难度
04 组结构 · 04 段演示
六维力传感器 · 3D 场景预览

六维力传感器

比较三向力与力矩，看零点和交叉响应如何影响测量。

难度
04 组结构 · 07 节原理演示
六自由度并联平台 · 3D 场景预览

六自由度并联平台

观察六条支链协同，理解伸缩行程如何限制平台姿态。

难度
04 组结构 · 07 节原理演示
绳驱动定位机器人 · 3D 场景预览

绳驱动定位机器人

改变绳索张力，看平台位置怎样受到限制。

难度
04 组结构 · 06 节原理演示
四足机器狗 · 3D 场景预览

四足机器狗

对照两种步态，看落脚点与支撑范围。

难度
04 组结构 · 04 节演示
Delta 并联机器人 · 3D 场景预览

Delta 并联机器人

跟随三条支链，看平台取放与可达边界。

难度
04 组结构 · 05 节演示
机器人灵巧手 · 3D 场景预览

机器人灵巧手

打开掌内驱动，沿绳路看指节协同弯曲。

难度
04 组结构 · 04 节演示
仓储搬运机器人 · 3D 场景预览

仓储搬运机器人

驶入货架，顶升搬运，点击部件观察内部结构。

难度
04 组结构 · 04 段演示
机器人平行夹爪 · 3D 场景预览

机器人平行夹爪

观察反向螺纹怎样带动两爪夹紧与释放。

难度
04 组结构 · 04 段演示
机器人激光雷达 · 3D 场景预览

机器人激光雷达

跟随回波形成点云，比较遮挡和无回波。

难度
04 组结构 · 04 节演示
机器人双目视觉 · 3D 场景预览

机器人双目视觉

对照双目图像与视差，观察测距误差。

难度
04 组结构 · 04 节演示
自平衡机器人 · 3D 场景预览

自平衡机器人

比较失衡与恢复，看车轮怎样维持直立。

难度
04 组结构 · 04 节演示
磁吸爬壁机器人 · 3D 场景预览

磁吸爬壁机器人

分清磁吸与履带作用，看接触段如何防滑。

难度
04 组结构 · 04 节演示
水下机器人 · 3D 场景预览

水下机器人

拆看耐压舱，比较推进器怎样控制升沉。

难度
04 组结构 · 04 节演示
六轴机械臂 · 3D 场景预览

六轴机械臂

观察六轴关节，比较工具朝向与可达范围。

难度
06 组结构 · 05 节演示