机械原理

转动储能｜飞轮

比较薄厚轮缘，持续加力后松手，看飞轮怎样储存转动能量。

流体执行｜液压双关节臂

推动阀柄，看油液怎样带动两个关节；松手回中，再比较不同动作。

弹性储能｜涡卷弹簧

看薄带两端、保持销和油阻，追踪上弦后的一次释放。

多输出耦合｜锥齿轮差速机构

比较载体和两个半轴的转动，看看固定其中一端后，另一端为何改变。

多输出耦合｜行星齿轮机构

比较太阳轮、行星架与齿圈，看看固定条件怎样改变三者的转动。

支承与约束｜轴支承观察台

分清固定与运动，找到允许和受限的动作。

力与行程｜定动滑轮对照台

比较同一升降任务中用力与行程的交换。

运动传递｜双齿轮传动台

沿连接追踪运动怎样到达另一根轴。

方向与比例｜齿轮比对照台

固定输入，比较输出方向和转动比例。

运动转换｜曲柄滑块机构

看连接与导向怎样把旋转变成另一种动作。

时序与停歇｜槽轮分度机构

把连续输入与输出的动作、停留对应起来。

时序与停歇｜凸轮从动机构

把连续输入与输出的动作、停留对应起来。

单向与保持｜双棘爪保持机构

区分前进、保持和主动释放的接触条件。

接合与制动｜摩擦离合制动台

区分接通动力、断开动力和停止已有运动。

多级与选路｜双路径传动箱

逐段追踪选择位置怎样改变整条传动路线。

导向与分合｜拉链

拉动书包拉链，看两排小牙怎样扣在一起。

摩擦制动｜自行车轮圈刹车

捏住自行车刹把，看看谁拦住了车轮。

传力与升降｜剪式千斤顶

摇动千斤顶，小小螺杆怎样把支架撑高？

保持与释放｜按动笔凸轮

按动开窗圆珠笔，找出留住笔芯的小机关。

节拍与释放｜重锤摆钟

走进开放式摆钟，看摆锤怎样管住齿轮的节拍。

运动传递｜齿轮玩具

摇动齿轮玩具，看看哪只跟着转、哪只反着转。

力臂与转矩｜门与铰链

推推门边，再推铰链旁，比较哪里容易推开。

力矩平衡｜跷跷板

移动跷跷板上的配重，让翘起的一头落下来。

转向传力｜升旗定滑轮

拉动旗杆的绳子，追着绳子看看力怎样转弯。

储能与缓冲｜发条回力车

后拉回力小车，看卷紧的发条怎样带动车轮。

流体执行｜液压挖掘机臂

沿液压油路，看油缸怎样带动臂杆与铲斗。

接合与分离｜膜片弹簧离合器

沿飞轮追踪动力，看踏板怎样分离摩擦片。

运动转换｜滚珠丝杠进给台

电机转动丝杠，滚珠螺母沿导轨推动工作台。

形变传动｜谐波减速器

波发生器使柔轮变形，用微小齿数差驱动机械臂。

运动转换｜雨刷连杆

电机连续转动，通过连杆让两支雨刷来回摆动。

时序与停歇｜凸轮配气机构

曲轴转两圈，凸轮转一圈，按时打开和关闭气门。

反馈联动｜离心调速器

飞球张开，套筒升起，机械反馈改变阀门开度。

偏心减速｜摆线针轮减速器

偏心输入推动摆线盘，针轮约束让输出缓慢转动。

旋转变距｜螺旋桨变距机构

活塞推动联动件，让旋转中的桨叶改变安装角。

条件释放｜机械密码锁

三个轮片缺口排成一线，挡杆才能移动并释放锁梁。

传动与变速｜自行车链传动

沿脚踏与链条，看动力怎样传向后轮。

运动转换｜齿轮齿条转向

转动方向盘，观察齿轮齿条与拉杆怎样改变前轮方向。

减速与升降｜蜗杆螺杆升降机

剖开蜗杆传动，看转动怎样变成托台升降。

变速与进给｜带传动台钻

沿皮带追踪动力，比较阶梯带轮怎样改变钻头转速。

运动转换｜曲柄滑块冲床

跟随曲轴与连杆，看滑块怎样往复冲压。

空间传动｜万向节传动轴

改变轴间夹角，观察转动传递与转速变化。

单向驱动｜棘轮扳手

近看棘爪与棘轮，理解来回摆动的单向驱动。

时序与停歇｜槽轮分度转盘

跟随拨销进入槽轮，看连续转动怎样变成间歇分度。

循环与协作｜缝纫机传动

跟随针杆、旋梭与送布牙，观察线迹形成。

节拍与释放｜杠杆式擒纵

追踪发条到摆轮，看擒纵机构控制节奏。

多输出耦合｜汽车差速器

剖开后桥，看齿轮怎样协调内外轮转速。

多级与选路｜手动变速箱

跟随动力，比较空挡、前进挡与倒挡。

成员耦合｜行星减速器

进入行星减速箱，看转速和转矩怎样改变。

工作循环｜四冲程发动机

剖开气缸，看燃烧怎样带动活塞和曲轴。