机械原理 / Fluid actuation | Two-joint hydraulic arm

流体执行｜液压双关节臂

推动阀柄，看油液怎样带动两个关节；松手回中，再比较不同动作。

Move the valve handles to drive two joints with fluid, then compare their movements.

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年龄与学习层次

现有目录的难度年龄参考为：入门观察 6–8 岁（建议亲子探索）、原理探索 9–12 岁、进阶理解 13 岁以上。年龄仅供内容选择参考，不限制进入，也不代表 VR 设备适用年龄。新增儿童内容以 6–12 岁为设计目标；请结合具体主题、孩子的兴趣与理解程度选择。

比较薄厚轮缘，持续加力后松手，看飞轮怎样储存转动能量。

看薄带两端、保持销和油阻，追踪上弦后的一次释放。

比较载体和两个半轴的转动，看看固定其中一端后，另一端为何改变。

比较太阳轮、行星架与齿圈，看看固定条件怎样改变三者的转动。

分清固定与运动，找到允许和受限的动作。

比较同一升降任务中用力与行程的交换。