机器人

SCARA 机器人

观察水平关节与竖直滑轴怎样配合，完成定位和装配。

龙门搬运机器人

分别移动三条直线轴，看空间坐标怎样决定工具位置。

麦克纳姆轮底盘

轮子不转向，机身也能横移。

独立舵轮底盘

配合轮向与轮速，看底盘怎样边走边转。

真空吸附末端

比较吸附与释放，看真空吸盘为何要密封。

柔性夹爪

观察柔性手指弯曲包覆，理解贴合形状与夹持的关系。

机器人末端快换

跟随对准、锁紧与分离，观察机械接口怎样更换工具。

六维力传感器

比较三向力与力矩，看零点和交叉响应如何影响测量。

六自由度并联平台

观察六条支链协同，理解伸缩行程如何限制平台姿态。

绳驱动定位机器人

改变绳索张力，看平台位置怎样受到限制。

四足机器狗

对照两种步态，看落脚点与支撑范围。

Delta 并联机器人

跟随三条支链，看平台取放与可达边界。

机器人灵巧手

打开掌内驱动，沿绳路看指节协同弯曲。

仓储搬运机器人

驶入货架，顶升搬运，点击部件观察内部结构。

机器人平行夹爪

观察反向螺纹怎样带动两爪夹紧与释放。

机器人激光雷达

跟随回波形成点云，比较遮挡和无回波。

机器人双目视觉

对照双目图像与视差，观察测距误差。

自平衡机器人

比较失衡与恢复，看车轮怎样维持直立。

磁吸爬壁机器人

分清磁吸与履带作用，看接触段如何防滑。

水下机器人

拆看耐压舱，比较推进器怎样控制升沉。

六轴机械臂

观察六轴关节，比较工具朝向与可达范围。